PRADIPIKA kuuluu joogan tärkeimpiin teksteihin. Se on joogan opettamisen ja oppimisen perusteos; se esittelee joogan keskeiset tavoitteet ja keinot. Alkuperäinen teksti on tiivistä ja se tarvitsee opettajan tulkinnan tullakseen ymmärretyksi.

ARVO TAVI tunnetaan ansioituneena joogantuntijana ja -opettajana sekä kotimaassa että maailmalla. Hänen pitkään jatkunut joogan harrastuksensa ja lukuisat henkilökohtaiset kontaktinsa alan tutkijoihin ovat tuottaneet tämän odotetun suomennoksen eräästä alan tärkeimmistä teoksista.

Nimi Hathayoga Pradipika on sananmukaisesti: "pieni lamppu, joka valaisee hathajoogaa." Teksti on koottu vanhasta perinteestä 1100-luvulla. Se on ainutlaatuinen yhteenveto joogan kahdesta tiestä: hatha ja raja. Jo tuohon aikaan jooga-sanasta oli muodostunut yleiskäsite, jonka alle sopi kokonainen kirjo erilaisia syvään itsetuntemukseen ja elämän tarkoituksen oivaltamiseen pyrkiviä oppisuuntia. Varsin laaja on ollut se oppineiden joogien joukko, joka on koonnut jo tuolloin vanhasta perinteestä nyt esillä olevan teoksen. Mielenkiintoista on, että jooga esitetään olevan jumalallista alkuperää ja että nimeltä mainituista lähes neljästäkymmenestä teoksen kokoajasta lähes puolet on ollut naisia. Tämä osoittaa, että matriarkaalisuus säilyi vaikuttavana voimana myös Intian muutoin hyvin patriarkaalisen kulttuurin keskellä. Oli myös ymmärretty, että avartuakseen henkisesti ihmisen tulee kehittää sekä maskuliinista että feminiinista olemuspuoltaan.

Tähdellistä on myös nähdä se, että vaikka Hathayoga Pradipika valaisee fyysistä joogaa, se alkaa korkeinta kohti pyrkivälle ihmiselle soveliaan elämäntavan kuvauksella. Vasta tämän jälkeen keskitytään harjoituksiin ja kaikkeen siihen, mitä itse voimme tehdä. Teoksen viimeinen neljäs osa kuvaa sisäisen vapauden tietä.