Matka koirien maailmaan kertoo kuvin ja sanoin, millaisena koira kokee maailman. Koiran elekieltä opetellaan lukemaan ja koiran tunnetiloja tunnistamaan esimerkkien kautta. Kirjan koirakertoja selittää senkin, millaisesta kosketuksesta, hellimisestä, leikkimistä ja taluttamisesta koira pitää. Tutuksi tulevat myös erilaiset koiratyypit sekä hoitotoimien perusteet ja tietenkin hauskojen sekä hyödyllisten taitojen opetus koiralle.