Heinähatun ja Vilttitossun vanhemmat odottelevat perheeseen uutta tulokasta, jota pitää rasvata aamusta iltaan. Vilttitossu uskoo, että se on auto... mutta vauvahan sieltä onkin tulossa.

Vauvan odotus täyttää koko talon: äiti Hanna saa suursiivoustaudin ja desinfioi kaiken eteentulevan, isä Matti taas uppoutuu kasvatusoppaisiin.

Vauva syntyy juhannusaattona. Heinähatusta vauva on suloinen, mutta Vilttitossu aikoo raivata tungettelijan pois tieltä. Hän kaappaa vauvan yöllä, päättää, että se on löytölapsi ja kuuluu siis poliisiasemalle. Poliisit, Rillirousku ja Isonapa, ovat kerrankin nopeita. He tutkivat vauvan ja yhdessä yössä vauvasta on kehkeytymässä liikennepoliisin alku.
- Senhän piti olla salaisuus, Hanna sanoi Matille. - En minä ole kertonut, sanoi Matti. - Mutta ehkä se näkyy jo. - Näkyy jo, kiljaisi Vilttitossu ja katsoi ulos ikkunasta. - Missä? kysyi Heinähattu. - Eihän se siellä ole, se on täällä, Hanna sanoi. Heinähattu ja Vilttitossu katsoivat ympärilleen. - Kellarissako? kysyi Vilttitossu. - No eivät ne nyt kellarista tule, Matti sanoi. - Me kirjoitettiin jo kauan sitten sinne tehtaaseen ja tilattiin se sieltä. - Minkä merkkinen se on? Vilttitossu kysyi. - Eivät ne siellä tehtaalla kertoneet, onko se tyttö vai poika, Hanna sanoi. Heinähattu ja Vilttitossu menivät sanattomiksi. Ei se tainnutkaan olla auto.

Sinikka ja Tiina Nopolan kirjoja rakastetaan niin Suomessa kuin ulkomailla. Heinähattu ja Vilttitossu -sarja aloitti heidän menestyksekkään yhteistyönsä lastenkirjailijoina.