Ein zeitgemäßer Abriss der mathematischen Verfahren, physikalischen Theorien und Anwendungen für die Mechanik starrer Körper! Der Band betont die Grundlagen, hebt die Bedeutung der Notation hervor, bezieht die moderne geometrische Herangehensweise an die Mechanik ein und erklärt ein breites Spektrum von Beispielen -von der Moleküldynamik über Robotermechanik bis zur Rotationsdynamik von Planeten. Mit vielen Übungsaufgaben im Anschluss an jedes Kapitel (Lösungsheft für Dozenten verfügbar).