Dieses Lehrbuch behandelt die Grundlagen, Algorithmen und Anwendungen eines Teilbereichs der digitalen Bildverarbeitung: die Szenenanalyse bzw. die 3D-Bildanalyse. Methoden der Bildbearbeitung und der Musteranalyse stellen Werkzeuge dar, um aus den Bildinformationen von dreidimensionalen Objekten Ausgangsdaten für die Bildinterpretation zu erzeugen.