Reaaliaikaisen GPS-mittauksen uusimpia sovellutuksia ovat verkko-RTK-menetelmät. Virtuaali-RTK eli VRS™ on eräs verkko-RTK-menetelmistä. Tässä raportissa käydään läpi virtuaali-RTK:n toimintaperiaate sekä VRS laskentakeskuksen toiminta. Lisäksi käsitellään yleisesti (reaaliaikaisten) GPS-mittausten tarkkuuteen vaikuttavia tekijöitä, joita ovat mm. mittauspaikka, GPS-järjestelmä, RTK/VRS-kalusto sekä käyttäjän toiminta ja mittausmenetelmät. Geodeettinen laitos tutki vuosina 2003-2004 reaaliaikaisen VRS-mittauksen toimintaa ja tarkkuutta. Tutkimus jakautui kahteen osaan. Ensimmäisessä osassa tutkittiin VRS-palvelun laatua Suomen olosuhteissa ja toisessa osassa itse tukiasemaverkon konfiguraation vaikutusta tuloksiin. Mittaukset suoritettiin vuoden 2003 aikana sekä Geotrim Oy:n GPSNet.fi-, että Tampereen seutukunnan VRS-verkoissa. Testipisteiksi hyväksyttiin vain luotettavasti EUREF-FINkoordinaatistoon liitettyjä kiintopisteitä. Testipisteillä tehtiin yli 4000 riippumatonta havaintoa omilla alustuksilla. Tutkimus osoittaa, että VRS-mittauksella päästään suurella todennäköisyydellä alle desimetrin tarkkuuksiin (tasossa 95% alle 5cm). Alustusajat ovat keskimäärin puolen minuutin luokkaa. Tulokset on eritelty myös eri tekijöiden suhteen. Käsiteltyjä tekijöitä ovat etäisyys lähimpään tukiasemaan, mittauspaikan sijainti verkon sisä- tai ulkopuolella, satelliittien lukumäärä ja satelliittigeometria, havaintojen epookkimäärä, maaston peitteisyys, fix-ratkaisun ajallinen vaihtelu, GPS-vastaanottimen näyttämä tarkkuus sekä eri RTK-kalustot. Tukiasemaverkon konfiguraation vaikutusta tutkittiin GPSNet.fi-verkossa. Testin ajan käytössä oli kaksi päällekkäistä VRS-tukiasemaverkkoa. Ensimmäinen verkko kattoi kaikki operatiivisessa käytössä olleet tukiasemat ja toisessa verkossa käytettiin vain osaa tukiasemista neljällä eri konfiguraatiolla, jotta voitiin tutkia verkon harventamisen vaikutusta lopputuloksiin. Tulokset osoittavat, että operatiivisessa käytössä olevan GPSNet.fi-verkon tukiasemien väliset etäisyydet ovat järjestelmän toimivuuden kannalta turvallisia. Tukiasemaverkko voisi olla hieman harvempikin tuloksien siitä kärsimättä. Toisaalta nykyinen konfiguraatio takaa järjestelmän toimivuuden myös tilanteissa, joissa jokin tukiasema ei tilapäisesti ole käytettävissä tai aktiivisemman ionosfäärin aikana. VRS-järjestelmän todettiin olevan oikein käytettynä tehokas ja tarkka mittausmenetelmä, joka tuottaa homogeenisia tuloksia verkon toiminta-alueella. Suurin osa ongelmista johtuu huonosta mittauspaikasta tai ajanhetkestä.
Avainsanat: RTK GPS, verkko-RTK, VRS, virtuaali-RT
