Velvollisuuden periaate on filosofinen kirja ihmisen erilaisista velvollisuuksista. David Selbourne kertoo kirjoittaneensa kirjan
velvollisuudestaan filosofina, mutta hän myös puhuu velvollisuuksista itseä ja kanssaihmisiä kohtaan. Kyseessä on myös vastaisku "joutilasta ja laiskaa mietiskelyä" sekä "moraalista hiljaisuutta" kohtaan, mitä kovin monet filosofit ovat harjoittaneet länsimaisessa kulttuurissa.