Vaakunaselitys on vaakunan sisällöllisen sommitelman sanallinen selitys, jonka turvin heraidiikan säännöt hallitseva taiteilija kykenee antamaan vaakunalle virheettömän kuvallisen hahmon. Selityksen tehtävänä on välittää tiedot vaakunasta mahdollisimman yksiselitteisellä tavalla. Kirjassa opastetaan vaakunaselityksen laadintaan.