Petra on reipas ekaluokkalainen, joka löytää tien seikkailujen maailmaan.

Petra tanssii kertoo Petran matkasta Senegaliin luonnonuskontojen pariin, jossa Petra osallistuu isoisän hautajaisiin ja tutustuu uuteen ystävään.

Petra-kirjat tutustuttavat lapset eri kulttuureihin ja antavat mahdollisuuden pohtia uskontojen eroavaisuuksia.