Kymmenen vuotta ennen yleisen suhteellisuusteorian ilmestymistä Albert Einstein oli julkaissut vuonna 1905 erityisen (suppean) suhteellisuusteorian, joka yhdisti ajan ja tilan neliulotteiseksi aika-avaruudeksi. Samasta teoriasta syntyi kaikkien tuntema vaihtokurssi aineen ja energian muuntamiseksi toisikseen. Erityinen suhteellisuusteoria laajeni yleiseksi suhteellisuusteoriaksi, kun Einstein esitti, että gravitaatio ei ole kappaleiden välillä vaikuttava itsenäinen voima vaan aika-avaruuden kaareutumista.

Toinen painos, julkaistu ensimmäisen kerran 2003.