Denna bok utgör andra delen av ett läromedel i mekanik Statik och Dynamik, vilket utgör en vidareutveckling av ett kompendiepaket som under flera år prövats vid Chalmers tekniska högskola i Göteborg. Även om böckerna i första hand är avsedda för mekanikkurser på civilingenjörslinjerna kan de efter särskilt urval användas på högskolans treåriga ingenjörslinjer.