Viron esihistoria on kattava esitys Viron kivi-, pronssi- ja rautakaudesta. Teoksen aikajänne ulottuu jääkaudesta keskiajan alkuun saakka. Teos valottaa koko pohjoisen Euroopan esihistoriallista kehitystä ja kansojen kontakteja toisiinsa sekä selvittää, minkälaisia aineellisia ja henkisiä vaikutteita virolaiset omaksuivat muun muassa germaaneilta, balteilta, slaaveilta ja viikingeiltä.
Arkeologiset löydöt kertovat ihmisten elinkeinoista, asumuksista, haudoista, tarvekaluista, aseista, pukeutumisesta ja koruista. Aineellisten löytöjen perusteella on myös tehty olettamuksia esihistoriallisen ajan henkisestä ja yhteiskunnallisesta elämästä sekä elinkeinojen kehityksestä.
Viron esihistoria perustuu virolaiseen teokseen Eesti muinasaeg (2002). Kirja sopii esihistorian oppikirjaksi, yliopistolliseksi kurssikirjaksi ja lukemistoksi kaikille arkeologian ja historian harrastajille.