Yhdysvaltalainen psykologian tohtori Marshall B. Rosenberg on 60-luvulta lähtien kehittänyt ja opettanut myötäelävän vuorovaikutuksen mallia, joka perustuu rehelliseen läsnäoloon, omien ja toisten tunteiden ja tarpeiden kuulemiseen. Se opettaa meitä esittämään selkeitä pyyntöjä vaatimatta, ilman syyllisyyttä, syyttämistä, häpeää tai arvostelua.