Kadun- ja paikannimet ovat aina syntyneet tarpeen mukaan, ja niillä on oma historiansa, jota Turun katuja ja toreja. Nimistöhistoriaa keskiajalta nykypäivään -kirja selvittää. Runsaasti kuvitettu kirja sisältää mielenkiintoisia ja harvoin nähtyjä kuva-aarteita vanhasta Turusta. Kirjassa on 440 sivua.

Turun katuja ja toreja -kirja sisältää myös Turun keskusta-alueen katunimistöstä v. 1996 ja 2001 ilmestyneet julkaisut. Kirja on täysin uudistettu, täydennetty ja uudelleen toimitettu teos, jossa uusina tutkimuksina ovat mukana artikkelit Turun alueen vanhimmista, ennen vuoden 1827 paloa käytössä olleista kadunnimistä sekä nimistötoimikunnan ja sen edeltäjien historiasta. Kirjassa on myös havainnollistavia karttoja, joiden avulla selviää missä jotkin vanhat kadut aikanaan sijaitsivat.

Turun katuja ja toreja -kirjan kirjoittajat ovat Turun asemakaavan ja sen nimistön asiantuntijoita. Kaupungin varhaisimpien nimien historiallista taustaa ja asemakaavahistoriaa ovat selvittäneet Museoviraston pääjohtaja Juhani Kostet, Turun museokeskuksen tutkija Sanna Kupila ja professori Tauno Perälä. Turun asemakaavaosastolla työskennellyt, jo edesmennyt asemakaava-arkkitehti Hilkka Junnila on tutkinut Turun asemakaavanimistöä. Kaupungin kaavoitusarkkitehti Iina Paasikivi puolestaan selvittää, miten Turun keskustan asemakaava on kehittynyt ja muuttunut Engelin kaavasta lähtien. Turun kaupungin nimistötoimikunnan jäsen yliopistonlehtori Veikko Laakso valottaa osaltaan kaupungin nimistötoimikunnan historiaa.