Heikki Vesterinen on julkaissut runoja erilaisissa antologioissa ja muissa julkaisuissa. Vuonna 2005 hän julkaisi oman runokokoelmansa Avaan näkymättömän aukon seinään.

Lempeä loppu on Vesterisen ensimmäinen aforismikokoelma.

”Empatialla ei ole ääriviivoja.”