Cavallonia uhkaa vallanhimoinen Dromego – lukemattomien mutanttiolentojen synkkä hallitsija. Pegasosten, yksisarvisten, kentaurien, vedenhevosten ja ihmisten on tehtävä yhteistyötä pelastaakseen valtakuntansa.

Kansojen muodostaessa hauraita liittoutumia paljastuu tarkoin varjeltu salaisuus: kentaurit ovat valehdelleet kaikille jo sata vuotta!

Kansoilla ei ole kuitenkaan aikaa vihoitella toisilleen, koska Dromegon joukot ovat hyökkäämässä Vapaakaupunkiin. Pystyykö hevosten ja ihmisten yhteinen rintama voittamaan hänet lopullisesti?

Kentaurien perintö on Cavallonin kronikat -sarjan neljäs, viimeinen osa.