--Nuova Edizione rivista e ampliata Settembre 2019-- (formato A5) Un approccio friendly e non formale a un soggetto di matematica astratta che ha importanti applicazioni in fisica, specialmente nella Relativita Generale, ma anche in molti altri settori. Lo scopo del libro e principalmente didattico e richiede un minimo di background matematico (calcolo differenziale fino alle derivate parziali).