Este trabalho apresenta o projeto de um sistema de controle de frenagem para ve?culos metroferrovi?rios tendo como refer?ncia o sistema do metr? de Belo Horizonte. Est? dividido nas etapas de descri??o do sistema existente, modelagem matem?tica, projeto de controle e testes simulados, bem como a an?lise destes resultados e sugest?es para trabalhos futuros. O sistema de frenagem estudado n?o possui um aproveitamento da energia gerada e ainda n?o detecta fen?menos de patinagem e derrapagem dos rodeiros, que podem levar a uma situa??o de inseguran?a para os passageiros das composi??es. Desta forma, s?o propostas duas alternativas de sistemas de controle de frenagem com o objetivo de, al?m de deixar o sistema mais seguro, proporcionar uma utiliza??o mais eficiente da energia utilizada. S?o apresentados resultados simulados das t?cnicas de controle empregadas, sendo seu desempenho medido atrav?s de crit?rios voltados para a performance do sistema de controle e seguran?a dos passageiros.