La optimizaci?n din?mica de Sistemas Multicuerpo es un campo de gran inter?s debido a la complejidad del problema y a la enorme cantidad de aplicaciones de desarrollo tecnol?gico que posee en los problemas de transmisi?n de fuerza y energ?a, dise?o de mecanismos, m?quinas y motores. El programa DAMSFORT descrito en este libro, reduce el tiempo requerido para la soluci?n de los problemas din?micos de mecanismos y m?quinas, manteniendo un error despreciable en sus resultados, brindando un comportamiento estable y fidedigno, al tiempo que el c?digo puede ser empleado y modificado para satisfacer las necesidades particulares que puedan presentarse dentro del dise?o y an?lisis de mecanismos. El programa se ejecuta bajo una m?quina virtual llamada muy sencilla y permite su portaci?n a ambientes Windows debido a que fue codificado en lenguaje .NET. El c?digo fuente del programa es exportable a otros sistemas operativos como LINUX, MS-DOS, etc.