Saimaan Yöveden Astuvansalmen jylhään rantakallioon on maalattu Suomen tunnetuin esihistoriallinen kalliomaalaus. Yhdeksän kilometriä länteen Uittamonsalmella on neljä pienempää kuvakenttää. 6000–4500 vuoden taakse ajoittuvat kivikautiset kuvat esittävät hirviä, ihmisiä ja veneitä. Muiden kuvioiden lomaan on painettu kädenjälkiä punaisella värillä.

Astuvansalmi & Uittamonsalmi, Yöveden ikiaikaiset esittelee kuvin ja sanoin Yöveden kiehtovat kalliomaalaukset ja tarjoaa siten kuvallisen vihjeen muinaisten ihmisten maailmaan ja ajatteluun. Värikuvitus, suomen- ja englanninkielinen teksti.

Kirja on jatkoa Luukkosen edelliselle kirjalle, joka esitteli kaikki Suomen tunnetut esihistorialliset kalliomaalaukset. Tällä kertaa käsittelyssä ovat Suomen tunnetuimmat kalliomaalaukset Mikkelin Ristiinan Yöveden varrella. Luukkonen esittelee maalaukset ja niistä tehdyt erilaiset tulkinnat - myös omansa - loisteliain värikuvin, jotka ovat tekijän käsialaa. Maalauksien tulkintaa on myös selvennetty viivapiirroksin. Kirjan tekstiosuus ja kuvatekstit ovat kokonaisuudessaan sekä suomen että englannin kielillä.