Die 5., ?berarbeitete und erweiterte Aufl age dieses Lehrbuchs bietet Ihnen eine systemorientierte Einf?hrung in das Fachgebiet der Regelungstechnik. Nach einer Einf?hrung in die Programmiersprache Python und in die erg?nzenden Software-Pakete NumPy, SciPy, SymPy und der Control Systems Library werden die theoretischen Grundlagen der Regelungstechnik behandelt. Im Vordergrund steht dabei die praxisnahe Vermittlung des Stoffes und nicht eine m?glichst umfangreiche Aneinanderreihung von Analyse- und Syntheseverfahren.

So werden Sie schnell in die Lage versetzt, Berechnungen durchzuf?hren und erfolgreich einen Regler zu realisieren. Es werden nur die daf?r notwendigen mathematischen Grundlagen vermittelt. Mithilfe von praktischen Beispielen und von ?bungsaufgaben vertiefen Sie das erworbene Wissen. Viele Berechnungen werden mithilfe der freien Programmiersprache Python durchgef?hrt.

Der 5. Auflage wurden die Themen St?rmodelle, nicht lineare ?bertragungsglieder, Identifikation und die symbolische Berechnung von regelungstechnischen Systemen hinzugef?gt.

Auf der Webseite www.einstieg-rt.de k?nnen Sie die Python-Code-Beispiele aus dem Buch bequem herunterladen. Dar?ber hinaus fi nden Sie dort Zusatzmaterialien wie Aufgaben und MicroPython-Programme f?r den Raspberry Pi Pico und den ESP32.

Prof. Dr.-Ing. Hans-Werner Philippsen unterrichtete Regelungstechnik an der Hochschule Bremen. Seine Arbeitsgebiete umfassen die Regelung von mechatronischen Systemen, Fahrzeugregelungen sowie die Anwendung von Python in der Regelungstechnik.