V ?toj knige razrabotana i podrobno proanalizirowana realizaciq metodow unificirowannogo intellektual'nogo kontrollera dlq sistemy priwoda trehfaznogo asinhronnogo dwigatelq s ShIM-uprawleniem po naprqzheni?. V knige rassmatriwaetsq uprawlenie skorost'? asinhronnogo dwigatelq s pomosch'? gibridnyh kontrollerow na osnowe geneticheskih algoritmow i srawnitel'nyh metodow iskusstwennogo intellekta, takih kak PI i PI-Fuzzy gibridnyj kontroller. Klassicheskij podhod k uprawleni? regulqtorami skorosti dlq wektornogo uprawleniq asinhronnym dwigatelem sozdaet mnozhestwo problem, takih kak nestabil'nost', wremq narastaniq i wremq ustanowleniq pri wozmuscheniqh nagruzki. Dlq uprawleniq skorost'? asinhronnogo dwigatelq ispol'zuetsq metod koswennogo wektornogo uprawleniq. Putem preobrazowaniq trehfaznogo toka pitaniq, postupa?schego ot statora, w komponenty toka Flux i momenta, nabl?da?tsq i srawniwa?tsq takie harakteristiki skorosti, kak wremq narastaniq, proskakiwanie, wremq ustanowleniq, regulirowanie skorosti pri nagruzke.