La ciudad de Bogotá, ha experimentado en los últimos cincuenta años un incremento acelerado en su población, producto del proceso de migración del campo a la ciudad, planteando retos para el desarrollo urbano planificado. Esta población al no encontrar solución al problema de la vivienda, logró organizarse y recurrió a la invasión de terrenos baldíos localizados generalmente en la periferia de la ciudad, reivindicando así el derecho a la ciudad. Éste proceso de intervención física en el entorno urbano sostenido durante más de cincuenta años, permite hoy a las organizaciones comunitarias constituirse en agentes que definen la planeación en la ciudad. El presente estudio expone los hallazgos más importantes encontrados en los barrios estudiados, como evidencia que en las luchas urbanas enfocadas a revindicar el derecho a la ciudad, las prácticas de la acción colectiva, se producen por las circunstancias presentes en la acción, en donde la capacidad de la organización para movilizar recursos, humanos, logísticos, técnicos, cobra una gran papel importante para obtener una ventaja sobre su oponente, definiendo aportes importantes al estudio en la sociología urbana en Bogotá.