Ce livre traite l'impl?mentation mat?rielle sur FPGA d'une commande robuste d'un moteur ? induction associ? ? un onduleur triphas? utilisant l'utilitaire XSG. A cet effet, la premi?re partie aborde la mod?lisation du MI et de son alimentation. Nous d?taillons, au d?but, la technique de la commande vectorielle en mettant l'accent sur le sch?ma d'implantation de cette commande et sur l'effet des variations param?trique sur ses performances. La deuxi?me partie de ce livre est r?serv?e ? l'?tude d'un observateur du flux rotorique bas? sur le principe du mode glissant et d'une proc?dure d'adaptation en ligne de la r?sistance rotorique bas?e sur la m?thode de l'?nergie r?active. Les r?sultats de simulation montrent que l'adaptation am?liore nettement la robustesse de la commande FOC. La troisi?me partie est focalis?e ? l'impl?mentation de la commande d?velopp?e sur un environnement mat?riel via un FPGA en utilisant la m?thodologie graphique XSG.