Em processos industriais complexos com din?mica n?o-linear, existe um grande n?mero de malhas de controle que necessitam de manuten??o e adequada sintonia. Diversos ?ndices de desempenho podem ser aplicados para avalia??o da qualidade de uma sintonia, como a integral do erro ao quadrado (ISE) e a integral da vari?vel manipulada (IU). No entanto, pouca aten??o ? dada ?s incertezas param?tricas referentes ao modelo matem?tico do processo e ao m?todo de sintonia escolhido. T?cnicas cl?ssicas de controle de processos em malha fechada, como por exemplo, o PI (Proporcional e Integral), possuem erros ou incertezas em seus par?metros inerentes ao projeto desses sistemas. Suas incertezas podem ser estimadas atrav?s da teoria estat?stica de propaga??o de erros. Neste livro, foram abordados dois estudos de caso de controle de processos frente ? incertezas param?tricas: controle da concentra??o de am?nia da corrente de topo em uma coluna de absor??o de g?s e controle do pH da caixa de alimenta??o da m?quina de papelcart?o multicamada em uma ind?stria de celulose e papel. Para tanto, a estrat?gia de controle estudada foi o controlador feedback PI para o problema servo.