Este livro trata da aplica??o de motores CC de excita??o separada em aplica??es industriais. O motor SEDC ? muito vers?til e pode ser utilizado em muitas aplica??es industriais quando ? necess?rio um movimento para a frente e para tr?s. Uma vez que o trabalho industrial exige um funcionamento constante e suave, o motor SEDC ? muito vi?vel para esse funcionamento utilizando um controlador adequado. O controlador PI ? um controlador cl?ssico, mas ? utilizado pela maioria das ind?strias. Assim, este trabalho mostra as desvantagens dos controladores PI e os seus resultados s?o comparados com os dos controladores difusos. O controlador difuso proporciona um controlo muito preciso e suave do motor SEDC. Os resultados do controlador difuso mostram que, se a carga variar, a sa?da do motor continua a ser uniforme e suave.